在九州北陆的大漠草原上有着这样一个游牧民族：他们尚武，信仰盘鞑天神，敬重英雄。那里的男儿各个都是热血汉子，那里的女子各个都是巾帼须眉，他们的王朝叫做青阳。
故事发作在青阳。讲述着北陆游牧部落内部的权力之争，以及青阳与东陆王朝的恩怨。青阳世子吕归尘幼年即被大君送往颜真部生活，后颜真部叛乱，吕归尘被接回北都城。但他的哥哥们并未将这个年幼且多病的世子放在眼里，只是相互较劲，争夺王位的继续权。然而，历经战火洗礼和人世沧桑的吕归尘，一改往日柔弱的个性，在哥哥们的权力争夺战中慢慢幼稚坚强起来……
时值东陆的大胤王室衰微，几大诸侯国并起，青阳大君想借与下唐国的结盟来实现自己称霸东陆的野心。因此，吕归尘被作为人质送往下唐国。在那里，他遇见了桀骜不逊的天驱武士姬野，他被姬野骨子里那股张扬而永不服输的韧劲所吸引，两人结下了深厚的友谊。这便是未来大燮朝少年昭武公和少年羽烈王的故事。